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http://lipn.univ-paris13.fr/wiki/lib/tpl/bootstrap3/images/favicon.icotext/html2020-11-23T18:42:14+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Golfred: Generación de relatos de experiencias espaciales en robots de servicio por extracción de conocimiento a partir de textos
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Golfred: Generación de relatos de experiencias espaciales en robots de servicio por extracción de conocimiento a partir de textos
Proyecto financiado por la Agencia Universitaria de la Francofonía (iniciativa PIRAT 2015). Versión en francés acá y resumen en inglés aquí.
Resumen
El objetivo del proyecto consiste en dotar a un robot de la capacidad de leer las frases que va encontrando en su camino y de realizar un relato de lo que leyó al final del trayecto. He aquí un ejemplo del tipo de rela…text/html2020-11-23T18:42:15+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Machine reading for narrative generation of spatial experiences in service robots
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Machine reading for narrative generation of spatial experiences in service robots
Abstract
The goal of the project is to provide a service robot with the ability of reading written sentences found on the walls, the doors, or even the road signs and to produce a well-informed narrative of what he read during his journey. For instance, if the robot visit a lab office, he would be able to produce the following paragraph:text/html2022-12-01T17:02:12+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Golfred Phase 1: First in vitro path
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Golfred Phase 1: First in vitro path
To Do
In vitro path tale
* Prototype of a Golem textual path
* Due date: August 26
* Members: Iván, Jorge
* Printings of the text messages from the prototype path
* Due date: August 28
* Members: Jorgetext/html2020-11-23T18:41:47+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Golfred Phase 2: Knowledge extraction with FRED and Golem "in vivo" path
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Golfred Phase 2: Knowledge extraction with FRED and Golem "in vivo" path
Golem tasks
Static path
* Due date: between Friday, November 20 and Friday, November 27
* Robot navigation
* Photos of text with robot's camera (agent)
* Behaviour programming for cammeratext/html2020-11-23T18:41:48+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Golfred.G: plan de trabajo 2015
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Golfred.G: plan de trabajo 2015
Plan de trabajo 2015
Agosto
* Pasearnos analógicamente por el laboratorio apuntando textos visibles para Golem y tomando fotos
* Pasar esas frases por Google y Fred para obtener RDF
* Pasar las fotos por Google Vision para obtener descripcionestext/html2020-11-23T18:41:48+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Golfred: réunion à Mexico (mai 2016)
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Golfred: réunion à Mexico (mai 2016)
Programme
Lundi 9 mai
* 11h20: Arrivé de Claire à l'aéroport
* 16h00-1730: Accueil de Claire et discussion informelle sur l'intégration de Geni (salle de réunion de l'IIMAS)
Mardi 10 mai
* 4h: Arrivée d'Aldo