Golfred.G: plan de trabajo 2015

Pasearnos analógicamente por el laboratorio apuntando textos visibles para Golem y tomando fotos
Pasar esas frases por Google y Fred para obtener RDF
Pasar las fotos por Google Vision para obtener descripciones
Planear requerimientos para el robot (pedir ayuda)
Que nos hagan un mapa
Que nos enseñen a usarlo
Asuntos relacionados con la contratación: ¿cómo le vamos a pagar al estudiante? (modalidades administrativas)

Generar un texto rudimentario (sin el sistema de Claire o con una versión básica de él) a partir del RDF
Concretar la contratación del estudiante de maestría/doctorado

Adaptación del estudiante
Instalación de FRED en el IIMAS (y en Golem)
Fork de FRED adaptado a la tarea
Comenzar a programar en el robot el trayecto por el laboratorio

Instalación de FRED
Programar al robot para que haga el trayecto en el laboratorio
Metodología de evaluación y optimización de trayectos
Recolección de corpus (10 trayectos) para crear un testbed

Primera demo in vitro

El grupo Golem del Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS) de la UNAM invita a estudiantes de maestría o en doctorado a postular para un puesto temporal de desarrollo e investigación en el recientemente iniciado proyecto Golfred.G: Generación de relatos de experiencias espaciales en robots de servicio por extracción de conocimiento a partir de textos, una colaboración científica entre la UNAM, la Universidad de París 13 y el Centro Nacional de Investigación Científica (CNRS) francés.

El objetivo del proyecto consiste en dotar a un robot de la capacidad de leer las frases que va encontrando en su camino y de realizar un relato de lo que leyó al final del trayecto. La hipótesis de trabajo es que la producción de este tipo de relatos es posible a partir adaptando el sistema de machine reading para el web semántico FRED (desarrollado en la Universidad de París 13) como un agente de lectura para el robot Golem (desarrollado en el IIMAS) y adaptando asimismo el sistema de generación de textos RTGen (desarrollado en el laboratorio LORIA francés).

La tarea de este investigador/desarrollador Jr. consistirá en:

Adaptar el sistema de machine reading FRED a la arquitectura del robot Golem y a las restricciones de la tarea.
Programar la primera trayectoria in vitro del robot Golem en el interior del laboratorio.
Procesar la representación de los textos leídos por FRED en formato RDF para desambiguar y seleccionar las partes más relevantes usando SPARQL.
Proponer una metodología de evaluación y optimización de los primeros relatos rudimentarios generados a partir de la salida RDF de FRED.
Recolectar un corpus de trayectos del robot Golem con los textos encontrados en el camino
Publicar un artículo corto (tentativamente en algún Workshop de robótica o web semántico) con los resultados preliminares.

Aptitudes:

Programación en Python, C o Java.
Experiencia en robótica o web semántico.
Conocimientos de RDF o OWL (opcional).
Conocimientos del procesamiento de lenguaje natural (opcional).

Perspectivas:

Posibles extensiones del proyecto podrían dar lugar a estudios doctorales o un post-doctorales en Francia, ya en la universidad de París 13, ya en el LORIA (Nancy).

Salario: