Extrait de la FAQ:

Si vous utilisez fréquemment cette possibilité, vous serez content de
pouvoir rebondir directement sur une machine. Mettez dans votre
configuration ssh (~/.ssh/config) les lignes suivantes :
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Host *.lipn
User monlogin
ProxyCommand ssh lipnssh.univ-paris13.fr "nc -q 0 `basename %h .lipn` %p"

et connectez-vous directement en faisant ssh mamachine.lipn.
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Si ça ne marche pas avec chataigne, essaye avec une autre machine : un
problème lié à IPv6 à empêché ssh -X de fonctionner.