Golfred: réunion à Mexico (mai 2016)

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Programme

Lundi 9 mai

  • 11h20: Arrivé de Claire à l'aéroport
  • 16h00-1730: Accueil de Claire et discussion informelle sur l'intégration de Geni (salle de réunion de l'IIMAS)

Mardi 10 mai

  • 4h: Arrivée d'Aldo
  • Journée libre (jour fériée à l'UNAM: fête des mères) (note culturelle: le Mexique est un pays bien œdipien!)

Mercredi 11 mai

  • 11h: Réunion projet Golfred (première partie) (salle de réunions de l'IIMAS)
  • 14h: Déjeuner (proposition 1: la cantine de la fac d'Archi ; proposition 2: le Papalote, mais il faut résérver)
  • 16h-18h: Démo d'un trajet in vivo avec le robot Golem (lobby de l'auditorium de l'IIMAS) devant les étudiants

Jeudi 12 mai

  • 11h: Séminaire de Valentina Presutti (groupe Golem)
  • 15h30-17h30: Atelier d'interface FRED-Geni

Vendredi 13 mai

  • 10h: Séminaire de Claire et Aldo devant les étudiant de Master de l'IIMAS
  • 20h: Dîner chez Luis

Samedi 14 mai

  • 11h: Programme sociale:
    • Museo de antropología

Lundi 16 mai

  • 16h10: Départ de Claire

Programa

Lunes 9 de mayo

  • 11h20: Claire llega a la terminal 2
  • 15h30-1730: Taller de Geni: hands-on workshop en donde podamos utilizar y probar la herramienta de Claire (lugar: sala de juntas del IIMAS)

Martes 10 de mayo

  • 4h: Aldo llega a la terminal 2
  • Día libre: el 10 de mayo es feriado en la UNAM (¡país edípico!)

Miércoles 11 de mayo

  • 11h: Reunión del proyecto Golfred (primera parte) (lugar: sala de juntas del IIMAS)
  • 14h: Comida (propuesta 1: cafetería de la facultad de Arquitectura; propuesta 2: el Papalote, previa reservación)
  • 16h-18h: Demostración de un trayecto in vivo en vestíbulo del auditorio del IIMAS con el robot Golem

Jueves 12 de mayo

  • 11h: Seminario de Valentina Presutti (grupo Golem: sala de juntas del IIMAS)
  • 15h30-17h30: Taller de interfaz FRED-Geni

Viernes 13 de mayo

  • 10h: Seminario de Claire y Aldo para el posgrado del IIMAS
  • 20h: Cena chez Luis

Sábado 14 de mayo

  • 11h: Programa social:
    • Museo de antropología

Lunes 16 de mayo

  • 16h10: Claire toma el avión de regreso a Francia

Réunions

Mercredi matin

  • Claire, Valentina, Aldo, Luis, Iván, Jorge, 11 mai 2016.
  1. On passe en revue au programme de la semaine
  2. On montre l'article soumis à IJCAI 2016: résumé de l'expé
  3. On parle de la génération de trajectoires: est-il possible de générer les trajectoires automatiquement? (Claire)
  4. Ivan montre l'application de gestion de trajectoires in vitro
  5. On parle des descriptions des images rendus par Microsoft Cognitive Services, des indices de confiance utilisé, des attributs inclus dans le texte
  6. Claire propose d'utiliser le service de description de facebook, et Aldo celui de l'artiste plastique qui balade son réseaux de neurones pour décrire la vidéo d'une ballade
  7. Luis décrit le modèle de situation, expectatives et actions qui enregistre le comportement du robot. La situation est stable jusqu'à un changement des expectatives.
  8. Luis propose d'utiliser Recursive Transition Network du modèle de situations de Golem pour structurer le discours produit par Golfred.
  9. On ne sait pas jusqu'à quel point l'usage de ce modèle de situations pourrait affecter le texte qu'on a généré.
  10. Actuellement on génére à partir des espace visités par le robot, mais le modèle de tâches du robot et la structure même de la tâche serait autant de sources possibles pour la génération.
  11. Luis dit qu'à sa connaissance il n'y a pas de robots capable de faire un résumé de son expérience après une tâche: ça serait un beau comportement à montrer dans la Robocut en 2017.
  12. Luis montre aussi la bibliothèque de comportements du robot qui pourrait aussi être utilisé pour générer du texte.
  13. Aldo proposes to use an entity linker like Tag Me or Wikipedia Miner to link for instance Random Forest to its Wikipedia definition.
  14. On discute si on a besoin des graphes de FRED pour cette tâche... où juste d'un entity linker.

Mercredi après midi

  1. Claire montre sa méthode de généreation
    1. Geni prend flat semantics first order logic expressions comme entrée
    2. Geni produit une grande quantité d'arbre syntaxique à partir de ses grammaires, mais seulement quelques uns de ces arbres sont bien formés par rapport à l'expression sémantique en logique de première ordre. Une fois les arbres choisis, Geni génère la phrase.
  2. On est d'accord sur le fait que le modèle de situations du robot peut produire les entrées de Geni pour générer le récit d'expérience. Par contre, on se demande si FRED pourrait être utilisé dans des contextes où le robot est devant un poster où un affiche informationnellement riche qu'il doit expliquer (et non résumer).
  3. Luis et Aldo discutent sur la non contradiction des graphes de FRED.